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專利名稱(中) 双自旋激光无人机导引降落系统及方法
專利家族 中華民國:I893999
大陸:CN121734723A(公開號)
美國:(公開號)
專利權人 國立清華大學 100.00%
發明人 許健平,郭永清
技術領域 資訊工程,機械結構
專利摘要(中)
一种双自旋激光无人机导引降落系统及方法。第一激光模块用以提供绕第一轴旋转发出的第一光束。第一旋转模块用以带动第一激光模块绕垂直于第一轴的旋转轴旋转,使第一光束在空间中扫描。第二激光模块用以提供绕第二轴旋转发出的第二光束。第二旋转模块用以带动第二激光模块绕垂直于第二轴的旋转轴旋转,使第二光束在空间中扫描。在第一光束先投射在无人机上时,无人机发出信号。在信号收发器接收信号后,控制器取得第一夹角。在第二光束再投射在无人机上时,无人机发出信号。在信号收发器接收信号后,控制器取得第二夹角且计算相对位置,并控制信号收发器将相对位置信号传送至无人机。一种双自旋激光无人机导引降落方法亦被提出。
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承辦人姓名 李曉琪
承辦人電話 03-5715131 #31061
承辦人Email hsiaochi@mx.nthu.edu.tw
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