| 專利名稱(中) | 双自旋激光无人机导引降落系统及方法 |
| 專利家族 |
中華民國:I893999 大陸:CN121734723A(公開號) 美國:(公開號) |
| 專利權人 | 國立清華大學 100.00% |
| 發明人 | 許健平,郭永清 |
| 技術領域 | 資訊工程,機械結構 |
| 一种双自旋激光无人机导引降落系统及方法。第一激光模块用以提供绕第一轴旋转发出的第一光束。第一旋转模块用以带动第一激光模块绕垂直于第一轴的旋转轴旋转,使第一光束在空间中扫描。第二激光模块用以提供绕第二轴旋转发出的第二光束。第二旋转模块用以带动第二激光模块绕垂直于第二轴的旋转轴旋转,使第二光束在空间中扫描。在第一光束先投射在无人机上时,无人机发出信号。在信号收发器接收信号后,控制器取得第一夹角。在第二光束再投射在无人机上时,无人机发出信号。在信号收发器接收信号后,控制器取得第二夹角且计算相对位置,并控制信号收发器将相对位置信号传送至无人机。一种双自旋激光无人机导引降落方法亦被提出。 |
| 承辦人姓名 | 李曉琪 |
| 承辦人電話 | 03-5715131 #31061 |
| 承辦人Email | hsiaochi@mx.nthu.edu.tw |