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專利名稱(中)	揮拳動作分析方法及其系統
專利名稱(英)	Boxing Motion Analysis Method and System
專利家族	中華民國：(公開號)
專利權人
發明人	李昀儒,王俊堯,許鎧博,李禹承
技術領域	教育科技,通信傳輸,資訊工程,電子電機,工業工程,機械結構

專利摘要(中)
一種揮拳動作分析系統包含一慣性感測器、一通訊裝置、及一電腦設備，並執行一揮拳動作分析方法，其包含：藉由該慣性感測器設置於該使用者的一手腕位置，以偵測該使用者的揮拳動作，而產生多個加速度值；藉由該電腦設備對該等加速度值作訊號裁切，以獲得對應每一次揮拳動作的該等加速度值且再對該等加速度值作動態校正；及藉由該電腦設備對每一該揮拳動作的該等加速度值作四元數的計算，而獲得多個旋轉後加速度值，並再對該等旋轉後加速度值作一次積分與二次積分，以獲得多個速度值及多個位置，而能夠獲得對應每一該揮拳動作的一軌跡圖。

專利摘要(中)

一種揮拳動作分析系統包含一慣性感測器、一通訊裝置、及一電腦設備，並執行一揮拳動作分析方法，其包含：藉由該慣性感測器設置於該使用者的一手腕位置，以偵測該使用者的揮拳動作，而產生多個加速度值；藉由該電腦設備對該等加速度值作訊號裁切，以獲得對應每一次揮拳動作的該等加速度值且再對該等加速度值作動態校正；及藉由該電腦設備對每一該揮拳動作的該等加速度值作四元數的計算，而獲得多個旋轉後加速度值，並再對該等旋轉後加速度值作一次積分與二次積分，以獲得多個速度值及多個位置，而能夠獲得對應每一該揮拳動作的一軌跡圖。

專利摘要(英)
A boxing motion analysis system includes an IMU, a communicating device, and a computer device and implements a boxing motion analysis method. The boxing motion analysis method includes: the IMU disposed on a wrist position of the user to detect the user’s fist movement and generate multiple acceleration values; performing signal clipping on the acceleration values to obtain the acceleration valuescorresponding to each punch movement and then dynamically correcting the acceleration values by the computer device; and performing quaternion calculation on the acceleration values of each fist movement to obtain a plurality of post-rotation acceleration values, and then performing primary integration and secondary integration on the post-rotation acceleration values to obtain multiple speed values, multiple positions, and a trajectory map corresponding to each punching action by the computer device.

專利摘要(英)

A boxing motion analysis system includes an IMU, a communicating device, and a computer device and implements a boxing motion analysis method. The boxing motion analysis method includes: the IMU disposed on a wrist position of the user to detect the user’s fist movement and generate multiple acceleration values; performing signal clipping on the acceleration values to obtain the acceleration valuescorresponding to each punch movement and then dynamically correcting the acceleration values by the computer device; and performing quaternion calculation on the acceleration values of each fist movement to obtain a plurality of post-rotation acceleration values, and then performing primary integration and secondary integration on the post-rotation acceleration values to obtain multiple speed values, multiple positions, and a trajectory map corresponding to each punching action by the computer device.

聯絡資訊
承辦人姓名	李佳玲
承辦人電話	03-5715131 #62300
承辦人Email	cl.lee@mx.nthu.edu.tw