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| 專利名稱(中) | 慣性式物件姿態測量系統及方法 |
| 專利名稱(英) | Object Pose Measurement System Based on MEMS IMU and Method thereof |
| 專利家族 |
中華民國：I612276 美國：10,299,731 美國：10,595,784 B2 |
| 專利權人 | 國立清華大學 100% |
| 發明人 | 張賢廷,張禎元 |
| 技術領域 | 資訊工程,電子電機 |
 專利摘要(中) |
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| 一種慣性式物件姿態測量系統，包括：一加速規、一磁力計、一陀螺儀、一物件向量資訊計算單元、以及一旋轉補償單元；其中，該物件向量資訊計算單元係分別連接於該加速規、磁力計及陀螺儀，以接收來自該加速規、磁力計及陀螺儀的量測資料並計算出至少一物件向量資訊；該旋轉補償單元係連接至該物件向量資訊計算單元以接收該至少一物件向量資訊，並計算且輸出一旋轉補償後之物件向量資訊；其中，該旋轉補償單元係透過執行一四元數的旋轉補償運算並將旋轉補償後的四元數以一旋轉補償後之物件向量資訊輸出。 |
 聯絡資訊 |
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|---|---|
| 承辦人姓名 | 劉千綺 |
| 承辦人電話 | 03-571-5131 #31181 |
| 承辦人Email | chienchi@mx.nthu.edu.tw |
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