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專利名稱(中) 自行車自動換檔方法及系統
專利家族 中華民國：I605976
專利權人 國立清華大學 100.00%
發明人 郭永清,許健平
技術領域 機械結構
專利摘要(中)
一種自行車的自動換檔方法及系統。此方法係控制前伺服馬達將前撥鍊器推動至大齒盤的第一齒輪，並控制後伺服馬達將後撥鍊器由後齒盤的第一飛輪依序推動至最末飛輪，以測量第一齒輪與各個飛輪之間的齒數比。之後，控制後伺服馬達將後撥鍊器推動至後齒盤的第一飛輪，並控制前伺服馬達將前撥鍊器由大齒盤的第一齒輪依序推動至最末齒輪，以測量第一飛輪與各個齒輪之間的齒數比。然後，利用所測量的齒數比建立其與自行車檔位的關係表。最後則偵測使用者的騎乘狀態，根據關係表控制前後伺服馬達推動前後撥鍊器，以切換至適於該騎乘狀態下的檔位。
聯絡資訊
承辦人姓名 李曉琪
承辦人電話 03-5715131 #31061
承辦人Email hsiaochi@mx.nthu.edu.tw
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