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專利名稱(中) 具圖案化磁性薄膜之微奈米磁性致動器與磁性夾取器及其形成方法
專利名稱(英) Nano-/Micro- Actuator and Gripper with Patterned Magnetic Thin Film and Method Thereof
專利家族 中華民國:I594942
專利權人 國立清華大學 100%
發明人 黃珍語,衛榮漢
技術領域 機械結構
專利摘要(中)
本發明揭露一種具圖案化磁性薄膜之微米磁性致動器與磁性夾取器之製備方法。微米磁性致動器之設計包含高可撓性微伸縮結構與圖案化磁性薄膜。圖案化磁性薄膜之非等向性細長型狀,造成單一區域磁性。磁性夾取器之設計包含雙夾具包含微伸縮結構、微夾具結構與圖案化磁性薄膜。藉由磁力驅使作動過程,使雙夾具產生側向位移而夾具間彼此互相靠近與遠離,造成如手臂之開合行為。控制磁性夾取器開合量則有抓取功能,另因磁膜具備之磁力吸引性,可以吸引流體中磁性標的物移動至磁性夾取器。
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承辦人姓名 呂建潁
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